20190323工控維修日記（西門子系統(tǒng)第八講）

1、一臺數(shù)控車床出現(xiàn)報警“250004 xis X hardware fault of active encoder

(X軸主動編碼器硬件錯誤)

數(shù)控系統(tǒng):西門子840D系統(tǒng)。

故障現(xiàn)象:這臺機床一次出現(xiàn)故障,系統(tǒng)顯示25000報警,指示X軸編碼器有問題

故障分析與檢查:該機床采用伺服電機內(nèi)置編碼器作為位置反饋元件。因為報警指示X

軸編碼器有問題,將ⅹ軸伺服電機與z軸伺服電機互換,但還是ⅹ軸出現(xiàn)報警,說明編碼器

本身沒有問題。檢查Ⅹ軸編碼器的反饋電纜和電纜連接都沒有發(fā)現(xiàn)問題,使用臨時編碼器反饋電纜連接也沒有解決問題這臺機床的伺服驅動采用西門子611D交流數(shù)字伺服控制裝置,與其他機床互換伺服驅動控制模塊,故障轉移到其他機床上,說明伺服驅動控制模塊損壞。

故障處理:更換新的X軸伺服驅動控制模塊后,機床恢復正常運行。

2、一臺數(shù)控車床開機出現(xiàn)報警“25000 Axis Z hardware fault of active ercoder”(主動編碼器硬件故障)、“25010 Axis Z pollution of measuring systen”(Z軸測量系統(tǒng)污染)、3004 Axis Z fault of motor transducer(Z軸伺服電機傳感器故障)、300507“Axshronization error of rotor position”(Z軸轉子位置同步錯誤)

數(shù)控系統(tǒng):西門子840DE系統(tǒng)。

故障現(xiàn)象:這臺機床一次出現(xiàn)故障,開機出現(xiàn)Z軸伺服報警。

故障分析與檢查:這臺機床位置控制系統(tǒng)采用半閉環(huán)控制,使用伺服電機的內(nèi)置編碼器同

時作為轉速反饋和位置反饋元件。這臺機床伺服系統(tǒng)采用西門子611D交流數(shù)字伺服系統(tǒng)。因為系統(tǒng)顯示的報警信息都是與編碼器和測量系統(tǒng)有關,為此,首先在伺服驅動系統(tǒng)上,將Ⅹ軸的電機連接電纜和編碼器反饋電纜與Z軸的對調,這時開機出現(xiàn)Ⅹ軸的相同報警,說明是原Z軸編碼器或者連接電纜有問題檢查連接電纜沒有發(fā)現(xiàn)問題,把伺服電機的動力電纜和編碼器電纜插到備用伺服電機上這時開機沒有報警,由此說明Z軸伺服電機編碼器出現(xiàn)問題。

故障處理:更換Z軸伺服電機的內(nèi)置編碼器,并調整好位置,這時開機,機床恢復正常

3、一臺數(shù)控曲拐外圓磨出現(xiàn)s軸主動編碼器硬件出錯”和“00MSS軸電機變頻器出錯”報警

數(shù)控系統(tǒng):西門子840D系統(tǒng)

故障現(xiàn)象:這臺機床開機時出現(xiàn)25000和300504報警,無法消除。

故障分析與檢査:根據(jù)機床工作原理,MSS軸是砂輪主軸,由一臺普通的三相異步電機

驅動,其速度反饋通過外置增量式旋轉編碼器實現(xiàn),根據(jù)故障現(xiàn)象,結合840D診斷手冊分

析,其原因應該是速度反饋有問題,為此,首先檢查和測量反饋電纜,未見異常,進一步檢查

編碼器本體,發(fā)現(xiàn)油污堆積嚴重,并有水跡順電纜進人編碼器內(nèi)部。

故障處理:拆卸編碼器外罩,發(fā)現(xiàn)玻璃刻盤上有油污,小心用麂皮擦除清潔后,再重新安

裝,然后通電開機,系統(tǒng)報警解除

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