一、斗笠式刀庫(kù)的換刀

多采用固定地址換刀方式，刀具號(hào)與刀座號(hào)是固定對(duì)應(yīng)的，其換刀動(dòng)作是依靠刀庫(kù)的橫向移動(dòng)與主軸的上下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)換刀，簡(jiǎn)稱為主軸換刀方式。由于其無換刀機(jī)械手，因此選刀動(dòng)作不能在換刀動(dòng)作之前預(yù)選。其換刀指令與選刀指令一般編寫在同一個(gè)程序段，其指令格式如下:

M06T××；

指令執(zhí)行時(shí)，刀庫(kù)首先將主軸上刀號(hào)對(duì)應(yīng)的刀座轉(zhuǎn)到換刀位置，并將主軸上的刀具換回刀座中，然后刀庫(kù)又將指令中指定的刀具轉(zhuǎn)到換刀位置，并換上主軸。

這種刀庫(kù)，即使在執(zhí)行M06的前面先執(zhí)行Txx，也不能夠預(yù)選刀，終選刀的動(dòng)作還是在執(zhí)行M06時(shí)執(zhí)行，如果M06前面沒有Txx，則系統(tǒng)會(huì)報(bào)警。

加工中心斗笠刀庫(kù)換刀指令

二、圓盤式和鏈?zhǔn)降稁?kù)的換刀

其多采用隨機(jī)地址換刀方式，刀具號(hào)與刀座號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系是隨機(jī)的，但其對(duì)應(yīng)關(guān)系能夠被數(shù)控系統(tǒng)記憶住。這種刀庫(kù)的換刀是依靠機(jī)械手換刀。其指令與換刀的動(dòng)作為:刀具指令Txx控制刀庫(kù)的旋轉(zhuǎn)，并將選中的刀具轉(zhuǎn)至換刀工作位置，而換刀指令M06控制換刀機(jī)械手的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)主軸刀具與刀庫(kù)換刀位置處刀具的交換。其選刀指令與換刀指令可以在同一個(gè)程序段，也可以分開編寫，選刀與換刀指令對(duì)應(yīng)的動(dòng)作也可以同時(shí)或分開動(dòng)作。

CNC加工中心換刀的指令是M06指令，從刀庫(kù)調(diào)用一把新刀安裝在主軸上，車床并把主軸上原來的舊刀還回刀庫(kù)。執(zhí)行M06指令后，刀具將被自動(dòng)地安裝在主軸上。加工中心M06為非模態(tài)后作用M功能。在執(zhí)行M06指令前，一定要用G28指令讓機(jī)床返回參考點(diǎn)，并且取消一切補(bǔ)償，這是因?yàn)橛性隽渴轿恢脵z測(cè)元件的Z軸，為了保證換刀時(shí)主軸準(zhǔn)停功能的可靠性，必須讓機(jī)床返回參考點(diǎn)，否則換刀動(dòng)作可能無法完成。

在通常情況下，CNC加工中心換刀功能出現(xiàn)故障的原因主要有：某個(gè)輸入或輸出信號(hào)不對(duì)，出現(xiàn)短路、斷路，位置檢測(cè)不到位，刀庫(kù)亂刀，數(shù)刀計(jì)數(shù)器出錯(cuò)，繼電器損壞；由于與之有聯(lián)系的液壓、氣壓系統(tǒng)，機(jī)械卡死、松脫等影響。但是有那么一些故障很少遇見，特別在資料不祥無提示，故障點(diǎn)隱蔽，報(bào)警信息少，甚至無報(bào)警情況下，需要仔細(xì)認(rèn)真的去觀察分析。

在自動(dòng)加工方式下，每當(dāng)執(zhí)行換刀語句（M06）時(shí)，突然跳到下面的插補(bǔ)語句，不換刀而直接以原來的刀具加工。同時(shí)，后面刀庫(kù)中刀具仍然在預(yù)選過程中。無任何報(bào)警信息。在通常情況下，不能換刀或者不能執(zhí)行換刀語句的問題是很常見的，此例中，后面的自動(dòng)刀庫(kù)中刀具仍然在預(yù)選過程中，而且已經(jīng)在利用原來的刀具加工。
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